1、4轴机器人：点动、建立工具坐标系、网口通 讯、九点标定要求halcon初级班基 础；3‐4个周（如果 超期，可免费继续 学，学会为止）2、机器人+视觉：旋转中心标定、机器人+上下 相机实现多物料引导抓取、放置功能
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更新时间:2022-05-10 09:12:13
