AP项目于1951年由福特基金会启动。1955年，美国@理事会接手管理，次年首次举办AP考试，当时的考试课程只有11门。1958年，美国@理事会投入大量人力、财力进行师资培训，随后的10年间在暑假大力培训师资。20世纪60~70年代，美国@理事会致力于把这个昂贵的课程推广到低收入家庭的学生中，在维吉尼亚州的一个培训二战非裔退伍军人的学校开办学习班，还在纽约市的公共电视台播放AP课程的教学片。随后的二三十年时间里，AP课程不断得到补充，直到形成现在的34门考试课程。