工业机器人根据结构、功能和应用场景的不同，可以分为以下几大类：
‌1. 按机械结构分类‌
‌直角坐标机器人‌：
通过三个线性轴（X/Y/Z）运动，结构简单、精度高，适用于搬运、装配等直线任务。
‌关节型机器人‌：
模仿人类手臂，具有多个旋转关节（常见6轴），灵活性高，用于焊接、喷涂等复杂动作。
‌SCARA机器人‌：
四轴设计，水平方向快速运动，适合电子装配、精密插装。
‌并联机器人（Delta）‌：
通过并联臂结构实现高速抓取，常见于食品、药品分拣。
‌2. 按功能应用分类‌
‌焊接机器人‌：
配备焊枪，用于汽车、船舶的弧焊或点焊（如发那科ArcMate）。
‌喷涂机器人‌：
防爆设计，适用于汽车、家具的表面涂装（如ABB IRB 5500）。
‌搬运机器人‌：
负载能力强，用于仓储物流（如库卡KR QUANTEC）。
‌装配机器人‌：
高精度，完成电子元件、小型零件的组装。
‌3. 智能协作型机器人（Cobot）‌
‌特点‌：
轻量化、力感知，可与人类共享工作空间（如优傲UR系列、ABB YuMi）。
‌应用‌：
柔性生产线、医疗辅助、精密装配。
‌4. 特种机器人‌
‌洁净室机器人‌：
无尘环境作业（如半导体晶圆搬运）。
‌防爆机器人‌：
用于石油、化工等危险区域。
工业机器人的选择需根据任务需求（精度、速度、负载）和环境条件（空间、安全性）匹配。