ABB机器人基础知识和整体介绍机器人安全注意事项;熟悉示教器的使用手动操作;转数计数器更新操作;手动操纵的快捷方式;10通讯;机器人的系统信号的输入、输出关联程序数据;工件坐标系的创建;编程应用;常见的运动指令;机器人运行的参数设置;RAPID程序及指令;学会设计调试一-个抓取或堆垛、项目多次练习,系统开发等等。

掌握ABB机器人的基本操作，掌握手动操作机器人运动的三种操作，熟悉机器人的手动操纵的快捷方式常规运动指令，能够完成基本的10配置，能够掌握基本的码垛/搬运以及一些基本的报警理。

FANUC机器人基础知识和整体介绍;机器人安全注意事项; 示教器的68个英文按键，;工具工件坐标系标定;机器人转数计数器更新操作工具工件坐标系标定;转数计数器更新操作:10通讯;机器人的系统信号的输入、输出各种寄存器;有效载荷的推定，编程应用;应用学,会设计调试一一个抓取或堆垛项目多次练习，掌握系统开发等。

学完本课程后，学员能独立操作FANUC机器人，掌握FANUC机器人的基本操作掌握示教器的68个英文按键能过完成机器人的基本操作，会使用机器人10通讯;进行码垛、搬运等，以及一些基本的报警处理。