第一天
智能软件预习
读图，取图，相机参数设置
图像预处理(灰度直方图、像素统计，亮度测量、彩色图转黑白图像位置仿射变换、形态学、二值化、滤波、增强，环形展开)
Blob分析
第二天
特征匹配
伤射变换
测量
ID工具字符读取，彩色工具
第三天
标定
逻辑工具、通讯
运行界面、用户权限
案例分析
第四天
Epson机械手编程:机器人介绍
工具坐标系建立、软件安装
程序结构、数据类型、运算符
逻辑控制指令
第五天
常用字符串操作指令
条件指令、函数
编程规范、回原点、摆盘程序、通讯
第六天
机械手坐标系和视觉坐标系标定
视觉引导抓取(视觉程序、机械手程序
测试练习
苏州园区总部：苏州工业园区唯新路60号
昆山校区：昆山市北门路1428号
常州校区：常州市武进区武进西大道82号
无锡校区：江苏省无锡市新吴区新区行创四路89号星洲电子商务园3栋201号
南京校区地址：南京市江宁区百家湖科技产业园21栋
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南通校区：南通市开发区广州路66号
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成都校区：成都市成华区龙潭寺成业路6号成都机器人创新中心9 A1楼
更新时间:2026-05-25 09:23:40
