一：基础篇 学习周期 2天16课时 
1、三菱FX3U/5UPLC选型和功能介绍。
2、三菱FX3U/5UPLC编程软件的安装与使用。
3.三菱FX3U/5UPLC硬件连接。
3、三菱FX3U/5U程序上载上载及下载，专案存用。
二：基本指令篇 学习周期 6天48课时 
1.三菱基本指令及概述，常闭与常开，输出，放置，复位，取反，主控，步进阶指令，
2.传输类型指令.比较指令.四则操作指令.程序控制进程指令.循环转移指令，数据处理指令.高速处理指令.时针指令.浮点运算指令.特殊模组指令.通讯指令的使用方法和工作原理。
3.程序加密与解密课.知识巩固，实操练习。
三：模拟量PID篇 学习周期 2天16课时
1.讲述三菱FX3U/5UPLC系列每个型号的实际点数和扩展能力。
2.详细讲述三菱FX3U/5UPLC模拟量模块、接线和地址分址功能。
3详述三菱FX3U/5UPLC模拟量与数位量的区别与控制。
4.详述三菱FX3U/5UPLC模拟量和数字量的转换和运算。
5.详细叙述三菱FX3U/5UPLC模拟量和数量之间的转换，包括：温度.压力。
6.学员针对三菱FX3U/5UPLC模拟量和PLC进行实操，模拟量输入输出，与传感器、变频器练习。
四：顺序控制篇 学习周期3天 24课时
1详细叙述了三菱FX3U/5UPLC流程控制顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序函数图比梯形图设计方法的优点。
2.详细叙述三菱FX3U/5UPLC顺序功能图设计：单流道设计法，分枝法，平行分枝法，跳分枝法。
3.顺序控制指令STL的应用，详细阐述了工艺过程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制：单流、选择分支、平行分支、跳流与循环等功能图的实现，项目讲解。
4受训人员自行运用多种方法编写色选系统控制程序。使用不同指令、不同设计理念、顺序控制的调色程序设计方法编程技巧，可进步地提高学员编程兴趣，为以后高级编程奠定坚实的基础。
5详述三菱FX3U/5UPLC采用连续功能图思想实现对取件机械手的连续控制指令控制程序。该控制需要实现手动点动控制，对机械手的不同状态进行智能回原点控制，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移动控制，以及机械手的单步运动控制。
五：变频器及PID应用篇 学习周期2天 16课时
1.详细叙述变频器在工业上的应用和工作原理。
2.详述变频器常用的控制模式。
3详细介绍变频器接线原理图和由外接端实现的多功能控制。
4.模拟量在转换器控制中的作用，通过终端和模拟量控制转换器正反转、速度、多段速度实现。
5.详细叙述三菱FX3U/5UPLCPID在工业过程控制中的作用和工作原理。
6.详细叙述三菱FX3U/5UPLCPID各项参数的设定与功能、比例、积分、微分功能及调整方法。
7详述三菱FX3U/5UPLCPID算法配合变频器实现恒压供水的控制和工作原理。
8.详细叙述三菱FX3U/5UPLCPID算法与固态继电器实现温度闭环控制，利用脉冲信号的输出实现温度的精确控制和工作原理。
六：高速脉冲输出篇 学习周期5天 40课时
1.详述三菱FX3U/5UPLC高速输出的必要条件.高速输出功能.高速输出应用场合。
2.详述进电机的内部构造及工作原理。
3.详细叙述步进电机和伺服电机控制系统的区别。
4.详述步进电机的细分和有关参数设置。
5.详述伺服电机的工作原理和工作方式。
6.详述伺服电机使用手册和有关参数设定。
7.详细叙述伺服电子齿轮的设置方法及其在工程中的应用。
8.详述伺服电机：位置模式.速度模式.转距模式及三种模式互换原理和接线。
9.参加者的实操练习动作进接线和伺服接线，以及各个方式的功能实现。
10.精述实现伺服.步进电机手动点动控制，回原点.相对定位，*定位，控制。
11.详细叙述了实现伺服.步进电机做两点往返定位控制.多段定位和多速度实现.工作中暂停控制。
12.三台步进电机实现XYZ轴三轴定位控制或多轴定位。
13.参加者根据伺服步进控制程序进行实操练习。
七：通信篇 学习周期7天 56课时
1详述三菱FX3U/5UPLC常用的几种通讯接回方式：RS-232RS-485RS-422.以太网通讯方式。
2.详细讲述三菱FX3U/5UPLCN:N网络通讯。
3.详细讲述三菱FX3U/5UPLC并行链接通信。
4.详细介绍三菱FX3U/5UPLCModbusRTU通讯。
5.详细讲述三菱FX3U/5UPLC无协议通讯。
6.详细叙述三菱FX3U/5UPLC与台达变频器与温度控制仪器ModbusRTU通讯。
7.详细介绍三菱FX5UPLCModbusTCP通讯。
8.详述三菱FX5UPLCSLMP通讯。