atic是一款新型扫地机器人，采用不同的方式清洁地板。它由两名前 Google Nest 工程师建造，旨在以与大多数人相同的方式在您的家中移动，以视觉方式而不是空间方式处理事物。它使用五个 RGB 摄像头进行导航，而不是当今大多数机器人吸尘器上的传感器、保险杠和激光雷达技术。从理论上讲，这使得它不太容易遇到常见的机器人真空陷阱——例如高毛绒地毯、电缆和狭小的空间——因为它实际上可以实时看到它的去向，而不是依赖于预先编程的地图。它也在本地运行——根本没有云组件。映射是在设备上完成的，不需要互联网连接即可运行，因此您的数据永远不会离开您的家。

继今年早些时候首次推出订阅模式后，Matic 现在开始直接销售。您可以在maticrobots.com上以 1,495 美元的折扣价（ 1,795 美元）预订，计划于 2024 年 3 月发货。我还没有机会看到或测试这款新机器人，但我看过的演示片段已经使我印象深刻。

Matic 是一款干湿两用吸尘器，同时也是一款拖地吸尘机器人——不过，它不能同时处理干湿两用，所以它不会吸走那碗麦圈。
Matic 的开发已经有六年了，自从其创始人 Mehul Nariyawala 和 Navneet Dalal 离开 Google Nest 后，他们将在初创公司 Flutter 开发面部识别和手势检测方面的综合经验用于解决创建真正自主的家庭清洁机器人的问题。

Nariyawala 在接受The Verge采访时表示：“我们都是爸爸，我有一只金毛猎犬，但我们对大多数扫地机器人保持房子清洁的能力并不满意。” 因此他们着手构建一个更好的机器人。

SwitchBot的新型真空拖把机器人是迄今为止较接近科幻清洁机器人的东西。
Nariyawala 与 Dalal 合作开发了 Google 的 Nest Cam IQ 摄像头和 Nest Hello 门铃，他表示，关键的区别在于 Matic 创建了一个 3D 驱动的、类似街景的家地图，与设备上的计算机视觉相结合，允许它像自动驾驶汽车在谷歌地图引导下穿越城市一样进行机动。

Matic 不再像当今大多数机器人吸尘器那样撞到椅子腿或嗅鞋，而是在吸尘器碎片和清理溢出物之间切换时，会在您留在地板上的任何杂物周围滑动。“硬件从来都不是机器人的瓶颈；是大脑、绘制地图和导航的能力，地从 A 点到达 B 点，这是以前从未做过的十分之十的事情，”Nariyawala 说道。“这就是我们已经解决的问题。”

Matic 声称是新一代扫地机器人。
Matic 看起来也不像我们习惯的圆形机器人吸尘器。它有着方形、矮胖的白色机身、大轮子和伸出的吸尘头，比 Roomba 更像 Wall-E。Dalal 在博客文章中表示，它还可以“通过摄像头和神经网络模仿人类感知和自学习，为图像识别、决策和 3D 映射提供动力”。

该公司声称，这种语义理解带来了更高水平的人工智能驱动的避障能力，使其能够动态导航家中的任何物体。虽然 iRobot 和 Ecovacs 等竞争对手拥有人工智能驱动的避障功能，但 Nariyawala 表示，Matic 可以识别比竞争对手更多的物品，并将它们分类为污垢、非污垢和未知，其中较后两种它会避开。

Matic 可以响应手势和命令，例如“Matic，清理那里”。

Matic 既能拖地又能吸尘，也是一款湿/干式吸尘器，因此它可以清理溢出的液体和污垢，这是其他机器人吸尘器无法做到的。Nariyawala 说，它的计算机视觉使其能够识别不同的地板类型，并自动从吸尘器切换到拖地。它可以在前进时用吸尘器吸尘，然后在向后移动时将头向下翻转来拖地，从而避免拖地。

另一个独特的功能是手势命令。Matic 配有扬声器和麦克风，应该能够响应“Matic，清理那里”或“Matic，去拖浴室”等命令。它还可以自主出去寻找你家里的脏地方并进行清洁。根据纳里亚瓦拉的说法，每隔几个小时，它就会四处游荡并寻找泥土。“较终，它会了解你的喜好，并了解诸如晚饭后应该打扫厨房之类的事情，”他说。

联合创始人 Nariyawala 表示，Matic 的设计看起来更像是一个机器人，而不是真空吸尘器，并且是“家庭的一部分”。
当其车载垃圾箱已满时，它会自行停在您的垃圾桶旁边，并向您发送警报，表明垃圾箱已准备好清空。垃圾箱是一个小袋子，您可以拉出并扔掉。Matic 表示，它的容量为一升，可容纳一个月或一周的灰尘和液体。

它也非常非常安静。Nariyawala 声称 Matic 具有与立式吸尘器相同的功效，但噪音不超过 55 分贝。这是我测试过的几乎所有机器人真空吸尘器中较安静的水平，没有一个可以像直立式真空吸尘器一样清洁地毯。根据纳里亚瓦拉的说法，这里的关键是吸力并不像搅动和刷辊清除污垢的能力那么重要。这一理论在我对扫地机器人的测试中得到了证实。

两个像坦克一样的前轮使 Matic 可以在高毛绒地毯和房间过渡时不会被卡住，它的拖把垫是机器人内部的滚轴拖把，可以自行清洁，因此您这样做。

该机器人没有像当今大多数好机器人所流行的那样配备可以清空垃圾箱或补充水箱的大型扩展坞；你必须自己做。相反，它带有一个约 600 毫升的水箱和一个一升容量的垃圾箱。

Matic 试图让处理过程尽可能简单、整洁。液体和污垢都会放入同一个袋子中，“尿布晶体”会吸收任何液体，然后您只需将密封的袋子扔进垃圾箱即可。可选的 Matic 会员资格（每月 15 美元）可为您提供稳定的包袋、刷子和拖把卷供应，并保证为您提供意外损坏的保障。

Matic 没有一个大码头来清空垃圾箱或清洁拖把。 它随身携带600毫升水箱和防尘袋。
现在我们已经讨论了真空能力，让我们仔细看看它的实际工作原理。Nariyawala 表示，凭借其人工智能导航和清洁功能，它可以适应污垢和动态情况。如果地板上有大污渍，它会来回拖，直到消失为止；如果发现爆米花，它会减慢滚筒头的速度，以免白色的小颗粒喷得到处都是。“当 Matic 看到地毯流苏时，它会降低吸力，这样它就不会吸起它们，”他说。

导航系统确实使用了大多数好吸尘器上使用的同步定位和建图 (SLAM) 技术，但 Nariyawala 表示，由于软件算法和边缘数据处理支持的语义理解，Matic 的实现效果提高了 10 倍。

观看 Matic 的演示，它的导航功能让我想起了亚马逊的 Astro 家庭机器人，它也能做出快速、自主的导航决策。两者都比机器人吸尘器更自由地在家里移动，机器人吸尘器往往会沿直线移动，直到遇到障碍物，然后一旦弄清楚障碍物是什么以及应该采取什么措施，就必须重新调整。

这展示了 Matic 如何吸尘和拖地。向前走时，头部低下以收集灰尘。相反，它会翻转头部以接合拖把垫。
从纸面上看，Matic 似乎确实解决了当今机器人吸尘器的两个较大问题：卡住或迷路以及声音太大而无法完成工作。即使是当今较聪明的机器人也会被地毯流苏等障碍物或爆米花等碎片所挫败，而且每个机器人都会因为一个试图看电视的恼怒的家庭成员而被关闭，而它却像搅拌机一样大声地吸尘。

Matic 在拖地和吸尘之间切换以避免地毯潮湿的方式是一个有趣的解决方案，但与当今某些机器人上的振动拖把垫相比，它的效果如何还有待观察。然而，它吸收湿溢出物的能力还是首创。（好吧，完成后继续运行！）

即使价为 1,495 美元，Matic 也很难畅销

从隐私的角度来看，将所有内容保留在本地具有很大的吸引力。目前，如果您想在没有云连接的情况下运行机器人真空吸尘器，您将失去其映射功能（除非您进行大量黑客攻击）。缺点是这限制了智能家居的集成。尽管 Nariyawala 告诉我，他们正在探索未来的Matter集成，但目前还没有计划在发布时支持 Amazon Alexa 或 Google Home 。

即使推出价为 1,495 美元，Matic 也很难畅销。接近该价格的其他机器人真空吸尘器是出色的 Dreame L20 Ultra，但它定期打折。亚马逊的 Astro 家用机器人售价 1,600 美元，而且不吸尘。但 Nariyawala 表示，这是 Matic 1.0，“我们正在采取类似 Tesla 的方法，推出好版本，并计划将更实惠的车型推向市场。”

前特斯拉工程师为 Matic 工作，加上 Nest 联合创始人马特·罗杰斯 (Matt Rogers)、Twitter 创始人杰克·多尔西 (Jack Dorsey) 以及人工智能兼 GitHub 前首席执行官纳特·弗里德曼 (Nat Friedman)（等等）的财政支持，潜力肯定就在这里。但这是否会推动家庭机器人技术向前迈出一大步还有待观察。在给出任何结论之前，我必须先把 Matic 放在自己家里进行测试，但这个概念很有趣，感觉离我的智能家居梦想机器人 Rosie 又近了一步。

Matic 即日起可在maticrobots.com上预购，促销价为 1,495 美元（节省 300 美元），并包含一年期 Matic 会员资格（价值 180 美元）。预计于 2024 年 3 月发货。